[发明专利]控制驱动一个被驱动体的多个电动机的电动机控制装置

摘要

在本发明提供的控制驱动一个被驱动体的多个电动机的电动机控制装置中，状态切换部（23）在警告生成时的定时将成为警告的原因的电动机从励磁状态切换为非励磁状态。状态切换定时设定部（25）根据与电动机和被驱动体中的任意一方相关联的物理量，设定将成为警告的原因的电动机以外的电动机从励磁状态切换为非励磁状态的状态切换定时。状态切换部（26）在所设定的状态切换定时将成为警告的原因的电动机以外的电动机从励磁状态切换为非励磁状态。

主权项

一种电动机控制装置，控制用于驱动沿着一个移动轴移动的一个被驱动体（7）的多个电动机（5、5’），其特征在于，具备：第一物理量检测部（21），其在多个电动机（5、5`）处于励磁状态时，检测与电动机（5、5’）和被驱动体中的任意一方相关联的第一物理量；警告生成部（22），其根据电动机（5、5’）的状态，在第一定时生成与多个电动机（5、5’）中的至少一个电动机（5、5’）有关的警告；第一状态切换部（23），其在上述第一定时将成为警告的原因的电动机（5、5’）从励磁状态切换为非励磁状态；制动器指示部（24），其为了在从警告生成时开始经过了预先设定的制动器动作完成时间时的第二定时，将用于制动被驱动体的制动器从释放状态设为施加状态，而向制动器发出指示；状态切换定时设定部（25），其根据上述第一物理量，将把成为警告的原因的电动机以外的电动机从励磁状态切换为非励磁状态的状态切换定时设定为上述第一定时和上述第二定时中的任意一方；第二状态切换部（26），其在上述状态切换定时将成为警告的原因的电动机以外的电动机从励磁状态切换为非励磁状态。