[发明专利]抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法有效
| 申请号： | 201310485560.6 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN103587681A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李争学;刘刚;刘峰;李杰奇;吴炜平;张永;霍甲;蔡巧言;张旭辉 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64C13/16 | 分类号： | B64C13/16;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角 |
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| 搜索关键词： | 抑制 侧滑角 信号 偏差 影响 高超 声速 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，其特征在于步骤如下：（1）利用惯组实时测量高超声速飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角![]()
（2）计算滚转角γ与滚转角指令γc的偏差信号Δγ=γ-γc，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将侧滑角![]()
滚转角积分信号、偏航角速度ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵δr上；滚转角速度ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼δa上；将偏差信号Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵δr/副翼δa；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。
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