[发明专利]室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 201310486136.3 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN103517210B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 沈昀;陈爱;樊建平;黄昊权 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | H04W4/04 | 分类号： | H04W4/04;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 沈祖锋,郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内定位方法，包括如下步骤：a.设置参考点，采集所述参考点的指纹，并存入指纹库中；b.对采集到的每个参考点的指纹进行训练，从而得到所需的定位参数；c.利用上述得到的定位参数，计算需定位的指纹与每个参考点的距离，选取距离最小的参考点作为定位结果。本发明还涉及一种室内定位系统。本发明能够简便地应用于各种智能移动设备，并获得较高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.设置参考点，采集所述参考点的指纹，并存入指纹库中；b.对采集到的每个参考点的指纹进行训练，从而得到所需的定位参数；c.利用上述得到的定位参数，计算需定位的指纹与每个参考点的距离，选取距离最小的参考点作为定位结果；其中，所述的步骤b包括：b1.根据指纹库中记录的指纹，获得每个参考点的稀疏字典；b2.获得每个参考点平均指纹的稀疏表示；b3.确定稀疏字典最优的大小k以及γ，作为最终的定位参数，其中，计算指纹之间距离的公式为distance＝γ‖ft’‑fi’‖+(1‑γ)‖rt‖，ft’为需定位的指纹在参考点Pi稀疏字典上投影之后的指纹主成分，fi’为参考点Pi的指纹主成分，rt为需定位的指纹投影后剩下的残差，γ为主成分fi’与残差rt之间的一个调整权重。
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