[发明专利]一种机械手取料机构

摘要

一种机械手取料机构，包含如下设备：机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台；取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置；取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置；取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接；电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器。本发明公开的机械手取料机构，用于冲床加工后的冲压件的取料与输送，在取料时由电控装置伺服驱动吸附设备水平移动，移动到位时伺服驱动吸附设备吸取产品，各个动作有机协调，减少了作业时间和用工成本。

主权项

一种机械手取料机构，用于冲压件的取料与输送，其特征在于，包括：机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台；取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置，所述垂直移动驱动装置固定设置于所述固定平台上并传动连接所述第一型材支架，用于驱动所述第一型材支架沿垂直方向移动；取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置固定设置于所述固定平台上，所述第二型材支架与所述第一型材支架平行设置并滑动连接；所述水平移动驱动装置传动连接所述第二型材支架并使其沿所述第一型材支架做水平方向移动；取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件固定设置于所述吸附构件支架上；所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接；电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器，传感器设置于第一型材支架上和冲床设备上，所述伺服驱动器与所述垂直移动驱动装置和水平移动驱动装置电信号连接。