[发明专利]一种电控空气悬架车身高度多模式切换控制方法有效
| 申请号： | 201310486838.1 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103587369A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孙晓强;陈龙;汪少华;徐兴 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/052;B60G17/056 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电控空气悬架车身高度多模式切换控制方法，将车身高度定义为“车身高位”、“车身中位”以及“车身低位”三种模式，利用车速传感器和车身高度传感器在线提取反映车辆实际行驶状况的相关信号，根据上述信号确定车辆应处的高度模式；根据不同的车身高度调节目标模式，进行车身高度控制模型的相关参数调整，从而形成三个不同的车身高度控制模型，在此基础上，分别设计具有不同控制参数的车身高度PID控制器；建立切换控制单元，该单元根据车身高度调节目标模式的不同分别选择相应的PID控制器进行车身高度控制。本发明针对车身高度调节目标模式不同所引起的车身高度控制差异性，分别采用针对性的PID控制器进行控制，可使车身高度控制更加精确有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空气 悬架 车身 高度 模式 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电控空气悬架车身高度多模式切换控制方法，其特征在于，将车身高度定义为“车身高位”、“车身中位”以及“车身低位”三种模式，利用车速传感器和车身高度传感器在线提取反映车辆实际行驶状况的相关信号，将所述信号发送至车身高度调节目标模式确定单元，所述车身高度调节目标模式确定单元根据所述信号确定车身高度调节目标模式；建立切换控制单元，所述切换控制单元根据不同的车身高度调节目标模式分别选择具有不同控制参数的PID控制器进行车身高度控制。
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