[发明专利]基于振动分析的多绳摩擦提升机载荷识别方法

摘要

一种基于振动分析的多绳摩擦提升机载荷识别方法是在提升机主轴上设置加速度传感器采集振动信号，并截取信号作为待处理时域信号；选用经验模式分解方法，将被分析信号分解为有限数目的固有模态函数，并剔除虚假及余量成分，提取有效IMF集；利用有效IMF分量提取信号能量特征信息，选取IMF分量的能量、能量方差贡献率及能量矩为特征值构建特征向量及其高维样本空间，以提升总重与载荷差为估计目标，采用向量回归算法建立样本与目标间的非线性映射关系，计算获得载荷数值。本发明方法具有较好的稳定性与估计精度，用于获得提升机实时提升载荷大小，进而对提升载荷进行实时监测，避免由于过载、卡绳和松绳等造成的提升故障。

主权项

一种基于振动分析的多绳摩擦提升机载荷识别方法，其所述方法是按下列步骤进行的：（1）在多绳摩擦提升机主轴两侧轴承座顶端设置加速度传感器，并采集水平方向的振动信号；（2）根据水平方向的振动信号分析，截取部分匀速提升过程阶段信号作为待处理的时域信号x(t)；（3）选用改进的经验模式分解EMD方法，将被分析信号分解为有限数目的固有模态函数IMF，并剔除虚假及余量成分，提取有效IMF集；（4）利用有效IMF分量提取相应的信号能量特征信息，选取IMF分量的能量、能量方差贡献率及能量矩为特征值并构建相应的特征向量；（5）以上述步骤（4）构建的特征向量建立高维样本空间，以两提升容器载荷总重Mz与载荷差Mc为估计目标，采用ε‑支持向量回归算法建立样本与目标间的非线性映射关系，通过计算获得载荷数值。