[发明专利]无刷直流电机驱动系统的换相转矩脉动抑制方法及系统

摘要

本发明提出了一种无刷直流电机驱动系统的换相转矩脉动抑制方法及系统，该方法为：当T^*-T＞AT时：对关断相的开关管进行PWM调制，并使得接入相与非导通相恒通；使得关断相的PWM调制占空比d_high满足条件：保证接入相电流上升速度与关断相电流下降速度相等，以抑制换相转矩脉动产生；(2)当T-T^*＞ΔT时，对接入相与非导通相的开关管进行PWM调制，关断相仍关断，使得关断相的接入相与非导通相的开关管的PWM调制占空比d_low满足条件：该方法以转矩脉动偏差为反馈量配合PWM调制实现转矩脉动抑制，效果良好，且易于实施。

主权项

1.一种无刷直流电机驱动系统的换相转矩脉动抑制方法，所述的无刷直流电机驱动系统包括三相桥式逆变器以及与三相桥式逆变器相连的A、B、C三相电机绕组，所述的三相桥式逆变器为由6个带续流二极管的开关管连接而成桥式电路；其特征在于，在换相期间，根据实时反馈转矩T和期望转矩T^*，分别进行如下控制：(1)：当T^*-T＞ΔT时，ΔT为滞环宽度：对关断相桥臂中换相前恒通的开关管进行PWM调制，并使得接入相与非导通相恒通；使得关断相的PWM调制占空比d_high满足条件：保证接入相电流上升速度与关断相电流下降速度相等，以抑制换相转矩脉动产生；其中，E为反电势大小，U为直流电源电压大小；当达到条件|T^*-T|≤ΔT时，换相过程强制结束；(2)当T-T^*＞ΔT时，ΔT为滞环宽度：对接入相与非导通相的开关管进行PWM调制，关断相仍关断，使得关断相的接入相与非导通相的开关管的PWM调制占空比d_low满足条件：从而保证接入相电流上升速度与关断相电流下降速度相等，以抑制换相转矩脉动产生；其中，E为反电势大小，U为直流电源电压大小；当转矩脉动调整到|T^*-T|≤ΔT范围内时，换相过程强制结束。