[发明专利]估算电动机温度的温度估算装置有效
申请号: | 201310487604.9 | 申请日: | 2013-10-17 |
公开(公告)号: | CN103776556A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 妹尾达也 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01K7/22 | 分类号: | G01K7/22;G01K13/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种估算电动机温度的温度估算装置。系数值采集部(11e)使用电动机的损耗(Q1(t))、检测温度(Td(t))以及电动机(5)的周围温度(Ta)采集表示因电动机(5)的损耗(Q1(t))而产生的电动机(5)的发热量、电动机(5)的温度波动量以及温度检测元件(5f)的设置位置之间关系的系数(C、K)的值。温度估算部(11g)基于系数(C、K)的值、系数(C)的预先设定的基准值(Cm)、系数(K)的预先设定的基准值(Km)、检测温度(Td(t))以及电动机(5)的周围温度(Ta),估算电动机(5)的温度(Te(t))。 | ||
搜索关键词: | 估算 电动机 温度 装置 | ||
【主权项】:
一种温度估算装置(11),其特征在于,具备:损耗算出部(11a),将电动机(5)的损耗在预先设定的期间内算出;检测温度采集部(11b),将配置于电动机(5)的温度检测元件(5f)所检测到的检测温度,在整个上述预先设定的期间在每个预先设定的采样周期依次采集;系数值采集部(11e),使用上述损耗算出部(11a)算出的损耗、上述检测温度采集部(11b)采集到的检测温度以及电动机(5)的周围温度,采集表示因损耗而产生的电动机(5)的发热量、电动机(5)的温度波动量以及温度检测元件(5f)的设置位置之间关系的系数值;以及温度估算部(11g),基于上述系数的值、上述系数的预先设定的基准值、上述检测温度采集部(11b)采集到的检测温度以及电动机(5)的周围温度,估算电动机(5)的温度。
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