[发明专利]EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置，方法实施步骤如下：通过磁通感应线圈采集并获取悬浮间隙处的磁通密度，采集悬浮加速度和悬浮间隙；根据磁通密度、悬浮加速度、悬浮间隙计算悬浮系统控制率；根据悬浮系统控制率生成闭环控制PWM信号，将PWM信号分别输出至PWM驱动电路来调节悬浮电磁铁与轨道之间的悬浮力；装置包括依次相连的传感器组、数据采集板、悬浮控制器和PWM驱动电路。本发明具有悬浮控制稳定性好、灵敏度高、控制带宽低、能够提高悬浮控制系统的稳定性和鲁棒性、简单易行、抗干扰能力强、可扩展性好、实施灵活的优点。

主权项

一种EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法，其特征在于实施步骤如下： 1）预先在EMS型低速悬浮列车的悬浮电磁铁上的线包外侧绕设磁通感应线圈，且在所述EMS型低速悬浮列车行驶时检测所述磁通感应线圈的感应电动势，将所述感应电动势依次进行增益调节、积分、校正调零得到悬浮间隙处的磁通密度；同时，采集所述EMS型低速悬浮列车的悬浮加速度和悬浮间隙； 2）根据所述悬浮间隙处的磁通密度、悬浮加速度、悬浮间隙计算悬浮系统控制率； 3）根据所述悬浮系统控制率分别生成用于控制所述悬浮电磁铁两端两个悬浮点的闭环控制PWM信号，判断低速悬浮列车当前的悬浮命令值，如果低速悬浮列车当前的悬浮命令值为悬浮，则将所述两个闭环控制PWM信号分别输出至PWM驱动电路来调节悬浮电磁铁与轨道之间的悬浮力；否则，如果低速悬浮列车当前的悬浮命令值为不悬浮，则结束处理并退出。