[发明专利]一种伞状杆式非合作目标对接捕获机构有效
| 申请号： | 201310488008.2 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103587726A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈罗婧;胡凌云;杨新峰 | 申请（专利权）人： | 航天东方红卫星有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种伞状杆式非合作目标对接捕获机构，包括伞状对接机构、伞状对接机构承载板(5)、支撑杆(6)、驱动电机、键钮(8)和外壳(9)；伞状对接机构包括顶锥台(1）、支伞骨连接杆(2)、主伞骨连接杆(3)和对接杆(4)。支撑杆(6)与伞状对接机构承载板(5)和外壳(9)连接；对接杆(4)上端与顶锥台(1)连接，对接杆(4)套装在支撑杆(6)内，下端为齿条结构。主伞骨连接杆(3)沿圆周对称铰接在伞状对接机构承载板(5)上，每一个支伞骨连接杆(2)的一端与顶锥台(1)连接，另一端与对应的主伞骨连接杆(3)铰接。驱动电机通过齿轮(7)与对接杆(4)的下端齿轮条段转动连接，四个键钮(8)对称分布在外壳(9)上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伞状杆式非 合作 目标 对接 捕获 机构 | ||
【主权项】：
一种伞状杆式非合作目标对接捕获机构，其特征在于：包括伞状对接机构、伞状对接机构承载板(5)、支撑杆(6)、驱动电机、键钮(8)和外壳(9))伞状对接机构又包括顶锥台(1)、三个支伞骨连接杆(2)、三个主伞骨连接杆(3)和对接杆(4)；支撑杆(6)为中空的圆柱体杆状结构，支撑杆(6)的顶部与伞状对接机构承载板(5)固定连接，支撑杆(6)的底部与外壳(9)固定连接；对接杆(4)为圆柱体杆，对接杆(4)的上端与顶锥台(1)的底部固定连接，顶锥台(1)的顶部呈圆锥形，对接杆(4)穿过伞状对接机构承载板(5)后套装在支撑杆(6)内，对接杆(4)的下端为齿条结构并伸出支撑杆(6)；三个主伞骨连接杆(3)沿圆周对称布置铰接在伞状对接机构承载板(5)上，三个支伞骨连接杆(2)各自分别对应一个主伞骨连接杆(3)，每一个支伞骨连接杆(2)的一端与顶锥台(1)的底部固定连接，同时每一个支伞骨连接杆(2)的另一端与对应的主伞骨连接杆(3))接；驱动电机位于壳体(9)的内部，驱动电机通过齿轮(7)与对接杆(4)的下端齿轮条段转动连接；外壳(9)为圆弧型腔体，支撑整个对接捕获机构，四个键钮(8)对称分布在外壳(9)上。
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