[发明专利]带间隙网格状多斜率曲面工件超声自动检测系统及检测方法

摘要

本发明公布了带间隙网格状多斜率曲面工件超声自动检测系统及检测方法，包括超声波探伤仪，超声波探伤仪的探头安装在五自由度扫描支架上，还包括扫描仪、以及工控计算机。本发明相对于现有技术中只能够检测单一的曲面、检测难度大的问题，将超声技术与建模技术融合使用，实现带间隙网格状多斜率曲面模块的自动检验；基于建模基础上的超声检验在线实时调节技术，实现对网格状多斜率曲面边界的自动识别，使得探头始终垂直于工件表面，从而保证超声检验结果的真实、准确、可靠；超声波技术与建模技术、超声成像技术、超声波自动化检验技术的集成使曲面模块的边界识别清晰、检验结果准确可靠、自动化程度高、人机交互界面友好。

主权项

带间隙网格状多斜率曲面工件超声自动检测系统，包括超声波探伤仪，其特征在于：超声波探伤仪的探头安装在五自由度扫描支架上，还包括扫描仪、以及工控计算机，其中：五自由度扫描支架：其具有X、Y、Z三个直线自由度，还具有A、B两个转动自由度，其X、Y、Z三个直线自由度、A、B两个转动自由度通过独立的电机带动，五个自由度的电机受控与工控计算机；扫描仪：用于扫描被测工件的表面参数，并将表面参数传递给工控计算机；工控计算机：接收扫描仪传输的被测工件表面参数，并将表面参数转换为该工件的CAD模型；以CAD模型为依据，划分多条检测线，每条检测线包含多个监测点，根据CAD模型中检测点的模拟位置来计算出五个自由度的变量，然后以变量为命令，向五自由度扫描支架的五个电机发送运动指令，控制超声波探伤仪的探头自动找到检测点并使探头的发射方向与改点的法线相同；并将检测的数据进行存储。