[发明专利]基于红外传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车无效
申请号: | 201310489432.9 | 申请日: | 2013-10-17 |
公开(公告)号: | CN103600801A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 莫锦秋;许恒;段仁全;陈贵顺;吴桐 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B62K21/00 | 分类号: | B62K21/00;B62K3/00;B62K11/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统,包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统,所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离,所述转向分析系统与红外传感器相连接,用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据,进而获得转向控制信息。同时提供了一种基于红外传感器转向控制系统的自平衡两轮车,包括车体以及设置于车体上的车体控制系统和转向控制系统,还包括前后倾角测量组件。本发明提供减小了自平衡两轮车的空间,节省车体的存储空间,同时,通过稳定灵巧的转向装置,来控制自平衡两轮车的方向,能够释放操作者的双手,提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣,并且使两轮车的转向更加自然。 | ||
搜索关键词: | 基于 红外传感器 转向 控制系统 及其 平衡 两轮车 | ||
【主权项】:
一种基于红外传感器的转向控制系统,其特征在于,包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统,所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离,所述转向分析系统与红外传感器相连接,用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据,进而获得转向控制信息。
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