[发明专利]果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法

摘要

本发明公开了果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法，开沟机分级响应负荷反馈调控装置附加于调速执行机构和开沟机HST液压无极变速系统上。由速度传感器实时监测开沟器轴的转速，控制器对滤波后的转速信号ns进行微分计算得到其实时加速度a，如a小于加速度阈值a0则触发时间采样。如转速ns达到0.6n0时载荷变化时间t小于时间阈值t0，表明载荷急剧增加，则电磁离合器迅速分离同时电磁制动器迅速制动、报警系统发出报警；如t大于t0则自动调整开沟机的前进速度，使开沟载荷下降至最佳状态。本发明实现果园开沟机作业的分级响应负荷反馈调控，有效降低开沟机的故障率，提高作业效率，可应用于果园的开沟机作业。

主权项

果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置，其特征在于：由电机驱动器(15)、电磁制动器(17)、行走速度传感器(19)、电磁离合器(20)、开沟速度传感器(22)、控制器(23)、报警系统(24)和两个继电器(25)组成；电磁制动器(17)安装于HST液压无级变速系统(10)与行走驱动轴(18)之间，行走速度传感器(19)安装于行走驱动轴(18)上；电磁离合器(20)安装于减速器(14)与开沟器轴(21)之间，开沟速度传感器(22)安装于开沟器轴(21)上；行走速度传感器(19)和开沟速度传感器(22)的传感信号分别接入控制器(23)，报警系统(24)与两个继电器(25)由控制器(23)接出，控制系统(23)通过电机驱动器(15)控制电机(9)的转动与停止，进而通过调速执行机构(16)对开沟机的前进速度进行调整；控制系统(23)通过一个继电器(25)控制电磁离合器(20)的接合与分离，通过另一个继电器(25)控制电磁制动器(17)的制动与脱离。