[发明专利]一种带导轨跟随的恒力输出气浮装置

摘要

一种带导轨跟随的恒力输出气浮装置，包括输出气缸和跟随装置；所述跟随装置包括滑块、直线导轨、电机、滚珠丝杠、激光位移传感器；滑块套装在直线导轨上，电机连接滚珠丝杠，输出气缸包括活塞、活塞杆、缸筒、端盖、缸筒盖、进气套，缸筒下安装连接板，连接板与滑块固接，滚珠丝杠通过螺母座连接连接板，活塞杆连接活塞，活塞套装在缸筒内，缸筒两端分别套装端盖和缸筒盖，活塞杆穿过缸筒盖，进气套包含第一进气套和第二进气套，第一进气套套装在缸筒上，第二进气套套装在缸筒盖上，激光位移传感器安装在恒力输出气缸上。本发明利用恒力输出气缸输出恒力，利用跟随装置控制输出气缸实现长距离运动，无气管扰动影响、稳定性好、恒力输出精度高。

主权项

一种带导轨跟随的恒力输出气浮装置，包括输出气缸和跟随装置；所述跟随装置包括滑块、直线导轨、电机、滚珠丝杠；所述滑块套装在直线导轨上，所述直线导轨两端通过支座支撑，所述电机安装在支座上且连接滚珠丝杠；所述输出气缸包括活塞、活塞杆、缸筒、端盖、缸筒盖、进气套，所述所述缸筒下安装连接板，所述连接板与滑块固接，所述滚珠丝杠通过螺母座连接连接板；所述活塞杆连接活塞，所述活塞套装在缸筒内且和缸筒壁间存有极小间隙，所述缸筒两端分别套装端盖和缸筒盖，所述活塞杆穿过缸筒盖且和缸筒盖内壁间存有极小间隙；所述进气套包含第一进气套和第二进气套；所述第一进气套套装在缸筒上，所述第二进气套套装在缸筒盖上；所述第一进气套和缸筒间留有间隙形成第一储气腔，所述第一进气套上设有第一进气口，所述第一进气口与第一储气腔相通；所述第二进气套和缸筒盖间留有间隙形成第二储气腔，所述第二进气套上设有第二进气口，所述第二进气口与第二储气腔相通；所述缸筒沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与第一储气腔相通，所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组，所述第一径向节流孔内安装节流塞；所述缸筒盖上沿圆周均布第二径向节流孔，所述第二径向节流孔与第二储气腔相通，所述第二径向节流孔沿轴向方向至少有两组，所述第二径向节流孔内安装节流塞；所述活塞上设有第一卸压槽，所述第一卸压槽包含活塞中心的轴向盲孔、活塞外圆柱面上的第一凹槽、第一凹槽内的第一径向通孔；所述第一径向通孔与轴向盲孔相通，所述第一凹槽至少有两组且位于活塞的两端；所述活塞杆中心开有轴向通孔形成卸气孔，所述卸气孔与活塞中心的轴向盲孔相通；所述缸筒盖上设有第二卸压槽，所述第二卸压槽包含缸筒盖内壁上的第二凹槽、第二凹槽内的第二径向通孔；所述第二径向通孔与外界大气相通；所述端盖上设有进气孔，所述缸筒盖上设有出气孔；所述进气孔通过气管连接气压传感器和大储气罐，所述大储气罐内储存恒压气体；所述一种带导轨跟随的恒力输出气浮装置还包括激光位移传感器和反光板，所述激光位移传感器安装在恒力输出气缸的缸筒盖上，所述反光板套装在活塞杆上，所述激光位移传感器可测量出活塞杆的位移。