[发明专利]一种煤矿工作面液压支架调直系统和调直方法有效
| 申请号： | 201310492654.6 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN103541754B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 牛剑峰;李俊士 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种煤矿工作面液压支架调直系统，包括支架控制器和激光收发器，所述激光收发器具有多组阵列式结构，所述支架控制器和所述激光收发器电气连接，所述激光收发器包括发射单元和接收单元，所述发射单元和接收单元分别具有多组阵列式结构。本发明根据移架激光定位信号可以方便的实现相邻支架或隔架移架定位，以便于适应在自动化跟机过程中液压支架移架补架或多台液压支架同时移架的情形；把已经完成移架动作的液压支架作为液压支架移架的标杆进行控制，实现了工作面液压支架的直线度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 工作面 液压 支架 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种煤矿工作面液压支架调直系统，包括多个液压支架，液压支架上安装有支架控制器，其特征在于：所述液压支架上还安装有激光收发器，所述激光收发器为双向收发器，包括发射单元和接收单元，所述激光收发器具有多组阵列式结构；所述支架控制器和所述激光收发器电气连接；支架控制器通过第一连接单元连接发射单元，通过第二连接单元连接接收单元，所述第一连接单元和第二连接单元之间电气独立。
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