[发明专利]一种二维运动恒力吊挂装置

摘要

一种二维运动恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮导轨、直线导轨、电机、激光位移传感器、支架等；所述气浮导轨包括气浮套和气浮轴，所述直线导轨竖直的安装在支架上，所述直线导轨有平行的两组，所述恒力输出气缸有两个，所述恒力输出气缸缸筒两端通过滑块分别套装在直线导轨上，所述恒力输出气缸的输出轴通过连接装置与气浮轴连接，所述气浮套套装在气浮轴上，所述气浮套通过悬挂绳连接目标工件，所述电机可驱动滑块移动，所述激光位移传感器安装在限位块上。本发明采用恒力输出气缸实现恒力吊挂，通过气浮导轨实现水平跟随，精度高、稳定性好。

主权项

一种二维运动恒力吊挂装置，其特征在于：包括恒力输出气缸、气浮导轨、直线导轨、电机、激光位移传感器、支架等；所述气浮导轨包括气浮套和气浮轴；所述恒力输出气缸包括缸筒、连杆活塞、端盖、输出轴、限位块；所述活塞套装在缸筒内，所述缸筒两端通过端盖密封，所述缸筒中部开有两处上下对称的轴向凹槽，所述轴向凹槽两端安装限位块；所述连杆活塞包含两端凸起的第一活塞、第二活塞和中间的活塞杆，所述第一活塞、第二活塞与缸筒间留有极小的间隙，所述活塞杆中部连接输出轴，所述输出轴穿过缸筒上的轴向凹槽；所述直线导轨竖直的安装在支架上，所述直线导轨有平行的两组，所述恒力输出气缸有两个，所述恒力输出气缸缸筒两端通过滑块分别套装在直线导轨上，所述恒力输出气缸的输出轴通过连接装置与气浮轴连接，所述气浮套套装在气浮轴上，所述气浮套通过悬挂绳连接目标工件；所述电机安装在支架上，所述电机可驱动滑块移动；所述激光位移传感器安装在限位块上，所述激光位移传感器与输出轴位置相对；所述缸筒两端分别设有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口和第二进气口通过气管分别连接比例阀和储气罐；所述第一活塞和第二活塞上沿圆周均布径向节流孔，所述第一活塞和第二活塞分别沿端面打轴向盲孔形成进气孔，所述进气孔与所述径向节流孔相通；所述第一活塞和第二活塞靠近端面处分别设有一圈凹槽，所述凹槽内均布径向盲孔形成第一卸气孔，从活塞杆一端分别 向第一活塞和第二活塞打轴向盲孔形成第二卸气孔，所述第一卸气孔与第二卸气孔相通；所述径向节流孔内安装节流塞；所述径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述径向节流孔、进气孔与第一卸气孔和第二卸气孔间相互隔离。