[发明专利]采用数字式脉冲速度指令实现位置闭环控制的方法无效
| 申请号： | 201310492826.X | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103760788A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 源楚婴;郭艳红;潘川 | 申请（专利权）人： | 中山市拓普康自控设备技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及位置闭环运动控制的方法的技术领域，本发明的方法精度较高，响应速度较快；包括以下步骤：1）、控制设备输出速度指令采用数字脉冲编码，脉冲频率指示速度给定值；2）、驱动器解码数字脉冲式速度指令，并实现速度控制；3）、控制设备接受位置反馈并以此控制速度指令输出，从而实现位置闭环。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 数字式 脉冲 速度 指令 实现 位置 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
一种采用数字式脉冲速度指令实现位置闭环控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）、控制设备输出速度指令采用数字脉冲编码，脉冲频率指示速度给定值；2）、驱动器解码数字脉冲式速度指令，并实现速度控制；3）、控制设备接受位置反馈并以此控制速度指令输出，从而实现位置闭环。
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