[发明专利]基于北斗卫星的无人机监控方法及系统有效
申请号: | 201310492843.3 | 申请日: | 2013-10-18 |
公开(公告)号: | CN103499975A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 李英成;刘洪岐;薛艳丽;丁晓波;胡特彧 | 申请(专利权)人: | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 100039 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及无人机通信技术领域,具体而言,涉及基于北斗卫星的无人机监控方法及系统。该监控方法,包括:获取无人机的定位信息和姿态信息;按照北斗短报文协议的标准,根据定位信息和姿态信息,生成北斗短报文;利用北斗短报文通讯技术,将北斗短报文通过北斗卫星的转发传输至地面接收设备;地面接收设备解析北斗短报文中的定位信息和姿态信息,并根据解析获取的定位信息和姿态信息进行无人机监控。本发明提供的基于北斗卫星的无人机监控方法及系统,北斗卫星通信系统覆盖范围约为东经70度-140度,北纬5度-北纬55度,提升了信号的覆盖面,改善了对无人机的监控受距离限制的问题,提升了对无人机监控的有效性。 | ||
搜索关键词: | 基于 北斗 卫星 无人机 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于北斗卫星的无人机监控方法,其特征在于,包括:获取无人机的定位信息和姿态信息;按照北斗短报文协议的标准,根据所述定位信息和所述姿态信息,生成北斗短报文;利用北斗短报文通讯技术,将所述北斗短报文通过北斗卫星的转发传输至地面接收设备;所述地面接收设备解析所述北斗短报文中的定位信息和姿态信息,并根据解析获取的所述定位信息和姿态信息进行无人机监控。
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