[发明专利]一种带气缸补偿的恒力输出气浮装置

摘要

一种带气缸补偿的恒力输出气浮装置，包括输出气缸、补偿气缸；所述输出气缸包括第一连杆活塞、第一缸筒、储气套，气浮套，所述补偿气缸包括第二连杆活塞、第二缸筒；所述输出气缸和补偿气缸均通过连接支架与固定板连接，所述第一连杆活塞由长杆、短杆和中间活塞组成，所述第一连杆活塞的长杆与第二连杆活塞通过浮动接头和连接杆连接，所述第一连杆活塞和第二连杆活塞的轴心在同一直线上，所述第一缸筒内径远大于第二缸筒内径；本发明增加了补偿气缸和储气罐，大储气罐与输出气缸相通，始终保持大储气罐内压力恒定，当输出气缸内气压由于容积变化产生改变时，通过差压传感器测量变化值，然后反馈给补偿气缸进行补偿，可实现高精度的恒力输出。

主权项

一种带气缸补偿的恒力输出气浮装置，其特征在于：包括输出气缸、补偿气缸；所述输出气缸包括第一连杆活塞、第一缸筒、储气套，气浮套，其中，所述气浮套包含第一气浮套、第二气浮套和第三气浮套；所述补偿气缸包括第二连杆活塞、第二缸筒；所述输出气缸和补偿气缸均通过连接支架与固定板连接，所述输出气缸内的第一连杆活塞和补偿气缸内的第二连杆活塞的轴心在同一直线上；所述第一气浮套套装在储气套内，所述储气套与第一缸筒端面固接，所述第二气浮套套装在储气套的上端，所述第三气浮套套装在第一缸筒的下端；所述第一连杆活塞由长杆、短杆和中间活塞组成，所述中间活塞套装在第一缸筒内，所述中间活塞的活塞壁与第一缸筒之间留有极小的间隙，所述长杆穿过第一气浮套、第二气浮套且和第一气浮套、第二气浮套内壁间留有极小的间隙，所述短杆端穿过第三气浮套且和第三气浮套内壁间留有极小的间隙，所述第二气浮套和第三气浮套分别与第一连接支架固定；所述第二连杆活塞包含活塞和活塞杆，所述活塞套装在第二缸筒内且和第二缸筒内壁之间留有极小的间隙，所述第二缸筒两端分别与第二连接支架固定，所述活塞杆穿过第二连接支架；所述第一连杆活塞的长杆与第二连杆活塞的活塞通过浮动接头和连接杆连接，所述连接杆和活塞杆上均套有气浮轴承，所述气浮轴承与第二连接支架固定；所述第一缸筒内径远大于第二缸筒内径；所述储气套与长杆之间形成储气腔，所述储气套上设有第一进气 口，所述第一进气口与储气腔相通；所述第一缸筒两端分别设有第二进气口、第一出气口和气浮进气口，所述第二进气口通过气管连接差压传感器和大储气罐，所述第二缸筒两端分别设有第三进气口和第四进气口，所述第三进气口和第四进气口分别通过气管连接比例阀和小储气罐；所述长杆中心打轴向盲孔形成第一进气孔，所述中间活塞上沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与所述第一进气孔相通，所述第一径向节流孔内套装节流塞，所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述长杆上开有径向通孔形成第二进气孔，所述第二进气孔与第一进气孔相通，所述第二进气孔位于储气腔内；所述长杆端面套装密封盖；所述连杆活塞上设有第一卸压槽，所述第一卸压槽包含中间活塞外圆柱面上的第一凹槽、第一凹槽内均布的第一径向盲孔、短杆内均布的与第一径向盲孔相通的第一轴向盲孔；所述第一凹槽至少有两组且位于第一径向节流孔的两侧；所述第一卸压槽与所述第一节流孔、第一进气孔之间相互隔离；所述第二连杆活塞的活塞上沿圆周均布第五径向节流孔，所述活塞沿端面打轴向盲孔形成第四进气孔，所述第四进气孔与第五径向节流孔相通，所述第五径向节流孔内套装节流塞，所述第五径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述活塞上设有第五卸压槽，所述第五卸压槽包含活塞外圆柱面上的第六凹槽、第六凹槽内均布的第五径向盲孔、与第五径向盲孔相通的第五轴向盲孔，所述第五轴向盲孔一端通 过活塞杆与外界大气相通，所述第五卸压槽与第五径向节流孔之间相互隔离。