[发明专利]小型拉伸试验机自动控制方法

摘要

本发明公开了一种小型拉伸试验机自动控制方法，涉及拉伸试验机自动控制领域。小型拉伸试验机包括电机，安装在电机输出端的减速器，安装在减速器输出端的联轴器，与联轴器相联接的丝杠，丝杠两侧平行安装有导柱，丝杠上安装有沿导柱移动的移动夹头，导柱的尾端固定一固定夹头；自动控制器包括计算机，与计算机连接的处理器，分别与处理器连接的力数据采集放大模块、位移数据采集模块、电机驱动控制模块，显示工作状态的指示灯模块。优点：结构简单，操作维护方便，成本低廉，自动化程度高，能根据需要设定运动参数，所测拉力及位移量的变化可实时显示，其数据可保存到电脑中，以便进一步分析研究。

主权项

一种小型拉伸试验机自动控制方法,采用如下小型拉伸试验机和自动控制器：所述的小型拉伸试验机包括电机（1），安装在电机（1）输出端的减速器（2），安装在减速器（2）输出端的联轴器（3），与联轴器（3）相联接的丝杠（4），丝杠（4）两侧平行安装有导柱（5），丝杠（4）上安装有沿导柱（5）移动的移动夹头（6），导柱（5）的尾端固定一固定夹头（7）；所述的自动控制器包括用于运动控制和数据实时显示的计算机，用于数据处理与转换以及电机控制的处理器，分别与计算机和处理器连接用于计算机与处理器之间指令和数据收发的通讯模块，安装在移动夹头（6）的上表面用于测量力的大小及其将信号放大并传送至处理器中的力数据采集放大模块，安装在移动夹头（6）的下部且与固定夹头（7）连接用于采集位移量数据并将其传送至处理器的位移数据采集模块，与处理器连接用于驱动小型拉伸试验机运动的电机驱动控制模块，与处理器连接用于显示小型拉伸试验机工作状态的指示灯模块，为整个电路供电的驱动电源模块；具体方法步骤如下：先将试样安装在固定夹头和移动夹头上，在计算机上设置运动模式和参数，利用通讯模块，将计算机指令传送给处理器，处理器根据计算机指令控制电机驱动模块，使电机做相应运动，电机按设置好的参数运转，通过减速器及联轴器带动丝杠旋转，则移动夹头沿两根导柱向左移动，因固定夹头固定不动，所以移动夹头对试样进行拉伸，直至拉断；力数据采集放大模块采集压力信号且将信号放大并传送给处理器，与此同时位移数据采集模块将采集到的位移信号也传送给处理器，处理器将获得的压力信号和位移信号进行AD转换，实现模拟量的数字化，最后将数字数据传送给计算机，计算机将得到的数据信息实时显示在界面上，并将拉力数据和位移数据存储到指定的文件夹中，以用于进一步的数据分析。