[发明专利]法向角测量单元有效
| 申请号： | 201310493155.9 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN103538081B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 甘志超;王柏林;杨超;崔静静;张玉如;黄威;邓英灿;张卫攀 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 李建英 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于飞机装配自动化技术，涉及一种蒙皮类工件曲面法向实时测量的法向角测量单元。单元包括支撑盘、万向机构固定圈、万向机构外圈、位移传感器、测量接触端、测量盘、复位弹簧。本发明设计结构精巧，对蒙皮类工件来说，由于表面弧度随位置不同而发生变化，此法向调整单元能够自适应蒙皮表面的弧度变化，并实时测量实际法向与理论法向之间的偏差值，根据偏差值调整实际法向与理论法向偏差角到一个预定的范围内，保证制孔的法向精度。本发明所述的曲面制孔法向测量单元采用位移传感器在线测量的方法能够实时调整刀具轴线与蒙皮表面的法向偏差，保证蒙皮工件的制孔质量。 | ||
| 搜索关键词： | 法向 制孔 法向角测量 蒙皮类工件 位移传感器 蒙皮表面 实时测量 万向机构 理论法 法向测量单元 自动化技术 表面弧度 刀具轴线 调整单元 飞机装配 复位弹簧 弧度变化 设计结构 实时调整 在线测量 测量盘 固定圈 接触端 偏差角 支撑盘 自适应 蒙皮 测量 保证 | ||
【主权项】：
1.一种法向角测量单元，其特征是，单元包括支撑盘（1）、万向机构固定圈（2）、万向机构外圈（3）、位移传感器（4）、测量接触端（5）、测量盘（6）、复位弹簧（7），测量接触端（5）和测量盘（6）是一个整体，支撑盘（1）上开有凹槽，万向机构固定圈（2）安装在支撑盘（1）的凹槽内并与支撑盘（1）连接，万向机构外圈（3）与万向机构固定圈（2）连接，并且万向机构外圈（3）绕万向机构固定圈（2）旋转，测量盘（6）卡接在万向机构外圈（3）上，测量接触端（5）的顶端与被测件相接触；支撑盘（1）上开有弹簧孔，复位弹簧（7）置于支撑盘（1）上的弹簧孔内并与测量盘（6）相接触，四个位移传感器（4）均匀安装在支撑盘（1）上并置于测量盘（6）的下方。
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