[发明专利]具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人有效
| 申请号： | 201310493556.4 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103523710A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 朱红蔚;边道光 | 申请（专利权）人： | 朱红蔚 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214199 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人，包括后车体、拣选仓、货叉安装架与装卸货货叉，所述后车体滑动连接在拣选仓的后侧壁，货叉安装架滑动连接在拣选仓的前侧壁，在货叉安装架的前侧壁固定有装卸货货叉，在后车体与拣选仓上设有拣选仓升降机构，在拣选仓与货叉安装架上设有货叉升降机构，在后车体的底面安装有第一主动转向行走轮与第一被动行走轮，在拣选仓的底面设有第二主动转向行走轮与第二被动行走轮。本发明可在地面操作，也可进入汽车货箱进行或者集装箱进行操作，还可随车工作，使用范围广泛、操作非常灵活，非常适合在物流系统应用。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 整机 操作 功能 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人，包括后车体（1）、拣选仓（2）、货叉安装架（3）与装卸货货叉（4），其特征是：所述后车体（1）滑动连接在拣选仓（2）的后侧壁，货叉安装架（3）滑动连接在拣选仓（2）的前侧壁，在货叉安装架（3）的前侧壁固定有装卸货货叉（4），在后车体（1）与拣选仓（2）上设有拣选仓升降机构，在拣选仓（2）与货叉安装架（3）上设有货叉升降机构，在后车体（1）的底面安装有第一主动转向行走轮（1.1）与第一被动行走轮（1.2），在拣选仓（2）的底面设有第二主动转向行走轮（2.1）与第二被动行走轮（2.2）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于朱红蔚，未经朱红蔚许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310493556.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
