[发明专利]单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪

摘要

本发明公开了一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪。驱动气缸安装在支架上板下面，气缸杆与螺纹推杆一端固接；苗针安装板与螺纹推杆固定，四个苗针紧固滑动件分别固定在苗针安装板四个侧面；中间压板与针管安装板用弹簧隔开形成滑动副，四个针管紧固转动件的一端分别装在各自中间压板的凹槽内与圆柱销形成滑动副，另一端分别装在针管安装板各自的凹槽内形成转动副，四根退苗针管分别穿过各自的针管紧固转动件后固接，四根取苗针的另一端穿过各自的退苗针管后形成滑动副，针管安装板安装在支架下板上面。本发明在气缸一个推程内完成插入和夹取两个动作，取苗针插入钵苗的深度和角度调节方便，对不同的作物品种和不同的穴盘规格适应性强。

主权项

一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪，其特征在于：包括安装支架（1）、三个螺母（2，15，16）、苗针安装板（3）、螺纹推杆（4）、螺栓（5）、弹簧（6）、四根退苗针管、针管安装板（8）、四个针管紧固转动件、中间压板（10）、四根取苗针、四个苗针紧固滑动件、驱动气缸（13）、四个圆柱滑块和八个滑动圆柱短销；驱动气缸（13）固定安装在安装支架（1）上板的下面，驱动气缸（13）的气缸杆朝下与安装在正方形的苗针安装板（3）中的螺纹推杆（4）一端固接；苗针安装板（3）通过第一螺母（2）和第二螺母（15）与螺纹推杆（4）固定，正方形的苗针安装板（3）四边中心分别开有凹槽， 四根取苗针的一端分别插入各自圆柱滑块中心轴向长槽中，与各自圆柱滑块形成转动副，四个圆柱滑块分别装在各自带导槽的苗针紧固滑动件的圆柱内腔，并形成滑动副，四个圆柱滑块分别对准苗针安装板（3）上的各自凹槽，四个苗针紧固滑动件分别固定在苗针安装板（3）四个侧面；十字形的中间压板（10）平行放置在针管安装板（8）上方，中间用弹簧（6）隔开，通过中心的螺栓（5）和第三螺母（16）相互连接形成滑动副，四个针管紧固转动件的两侧面均开有从上至下向内倾斜的滑槽，四个针管紧固转动件的一端分别装在各自十字形的中间压板（10）的凹槽内，与各自中间压板（10）凹槽两侧的滑动圆柱短销沿倾斜滑槽形成滑动副，四个针管紧固转动件的另一端分别装在针管安装板（8）各自的凹槽内，针管紧固转动件的另一端分别与针管安装板（8）形成转动副，四根退苗针管的一端分别穿过各自的针管紧固转动件后与各自的针管紧固转动件固接，四根取苗针的另一端穿过各自的退苗针管后，与各自退苗针管形成滑动副，针管安装板（8）固定安装在安装支架（1）下板的上面。