[发明专利]一种起重机操作的虚拟现实训练方法及模拟器无效
| 申请号： | 201310494690.6 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN103531051A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 余亮 | 申请（专利权）人： | 武汉湾流新技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种起重机操作的虚拟现实训练方法及模拟器，包括以下步骤：控制器根据模拟驾驶操作室内的操作情况按照起重机的运动学和动力学模型计算出起重机的运行状态参数；设置Stewart空间六自由度运动平台的模拟精度，控制器将算出的起重机的运行状态参数转化为Stewart空间六自由度运动平台的驱动指令，并将该指令发送给Stewart空间六自由度运动平台，Stewart空间六自由度运动平台作出相应操作，以提供相应的实时运动状态。本发明能够用于港口岸边集装箱起重机、桥式抓斗起重机等起重机的操作培训，功能集成化程度高，虚拟画面空间层次感强，动态模拟效果真实，而且可以对训练环境进行参数化定制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 操作 虚拟现实 训练 方法 模拟器 | ||
【主权项】：
一种起重机操作的虚拟现实训练方法，其特征在于，包括以下步骤：a.控制器根据模拟驾驶操作室内的操作情况按照起重机的运动学和动力学模型计算出起重机的运行状态参数；b.设置Stewart空间六自由度运动平台的模拟精度，控制器将算出的起重机的运行状态参数转化为Stewart空间六自由度运动平台的驱动指令，并将该指令发送给Stewart空间六自由度运动平台，Stewart空间六自由度运动平台作出相应操作，以提供相应的实时运动状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉湾流新技术有限公司，未经武汉湾流新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310494690.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
