[发明专利]一种用于控制永磁同步电机转矩变化率的方法及装置有效
申请号: | 201310494721.8 | 申请日: | 2013-10-21 |
公开(公告)号: | CN103532466A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 冯江华;凌岳伦;王征宇;陈建明;陈慧民;杨洪波;谭淼;石高峰 | 申请(专利权)人: | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P25/02 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;刘华联 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于控制永磁同步电机转矩变化率的方法,其包括以下步骤:检测步骤,实时检测电机运行时的电枢三相电流和转速;变换步骤,基于Clark-Park变换将所检测的电枢三相电流转换为电机交直轴电流并计算对应的交直轴电压;转矩调节步骤,基于所述变换步骤中得到的交直轴电流和电压计算调制系数Mindex,并根据所述调制系数Mindex的值所处的范围来以不同的转矩变化率分段调节输出的转矩。根据本发明,在最大转矩电流比控制时,采用相对快速的转矩响应速度,在弱磁控制时,采用相对比较平滑的转矩响应速度。使电机转矩输出平稳,抗干扰能力强,加减速快,系统制动效率高。能有效的防止系统在高速时的电流冲击,防止电机处于弱磁控制时失控。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 控制 永磁 同步电机 转矩 变化 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于控制永磁同步电机转矩变化率的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:检测步骤,实时检测电机运行时的电枢三相电流和转速;变换步骤,基于Clark-Park变换将所检测的电枢三相电流转换为电机交直轴电流并计算对应的交直轴电压;转矩调节步骤,基于所述变换步骤中得到的交直轴电流和电压计算调制系数Mindex,并根据所述调制系数Mindex的值所处的范围来以不同的转矩变化率分段调节输出的转矩。
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