[发明专利]一种长距离二维恒力吊挂装置

摘要

一种长距离二维恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、检测装置。所述导轨系统包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第二滑块等；所述第一直线导轨和第二直线导轨依次水平安装，所述气浮装置与第一滑块连接，所述恒力输出气缸与第二滑块连接，所述第一滑块上安装第一定滑轮和第二定滑轮，所述悬挂绳一端固定，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接恒力输出气缸，所述定滑轮通过定滑轮座吊挂目标工件。本发明采用气浮装置和导轨系统实现长距离水平跟随，通过导轨系统配合恒力输出气缸实现竖直方向上的长距离恒力吊挂，提供了一种精度高、稳定性好的长距离二维恒力吊挂装置。

主权项

一种长距离二维恒力吊挂装置，其特征在于：包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、检测装置等；所述导轨系统包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第二滑块、两组电机和支架等；所述支架包含平行安装的第一支架、第二支架和第三支架，所述第一直线导轨和第二直线导轨依次水平安装在第一支架与第二支架、第二支架与第三支架之间；所述第一滑块可滑动的套装在第一直线导轨上，所述气浮装置与第一滑块连接；所述第二滑块可滑动的套装在第二直线导轨上，所述恒力输出气缸与第二滑块连接；所述两组电机可分别带动第一滑块、第二滑块运动；所述气浮装置包含气浮座、气浮轴、气浮套；所述气浮套套装在气浮轴上，所述气浮轴两端通过气浮座支撑，所述气浮座连接第一滑块；所述滑轮组包含第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮与气浮套固定，所述悬挂绳一端与第一支架固定，所述悬挂绳另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接恒力输出气缸，所述定滑轮通过定滑轮座吊挂目标工件；所述恒力输出气缸包含活塞、活塞杆、缸筒、端盖、缸筒盖、进气套；所述活塞杆连接活塞，所述活塞套装在缸筒内且和缸筒壁间存有极小间隙，所述缸筒两端分别套装端盖和缸筒盖，所述活塞杆穿过缸筒盖连接悬挂绳，所述活塞杆和缸筒盖内壁间存有极小间隙；所述检测装置包括两组激光位移传感器和发光板，所述激光位移传感器分别安装在气浮座和缸筒盖上，所述反光板套装在活塞杆上，所述激光位移传感器可分别测量出气浮套和活塞杆的位移。