[发明专利]机器人教学实验台及其控制方法

摘要

本发明涉及一种机器人教学实验台及其控制方法。本发明解决现有技术容易让学生产生理论与实际不对应的问题，其技术方案要点是：包括测试平台和机器人，所述的机器人包括基础控制系统、选用件、安装有驱动轮的主安装板、辅助安装板和伸缩杆；所述的测试平台包括平台处理器、平台输入键盘、计时芯片、发生装置选件和发生装置接口，所述的平台输入键盘、计时芯片和发生装置接口均与所述的平台处理器电连接，所述的发生装置选件与所述的发生装置接口电连接。测试平台为由教师控制的平台，对机器人进行检测和监察，机器人可以由学生根据教学目的进行自主拼装，只需一个机器人就能完成各种功能的测试，教学效果较好。

主权项

一种机器人教学实验台，由电源供电，其特征在于：包括测试平台和机器人，所述的机器人包括基础控制系统、选用件、安装有驱动轮的主安装板、辅助安装板和伸缩杆，所述的基础控制系统固定在主安装板上，所述的主安装板与辅助安装板之间通过伸缩杆连接，所述的辅助安装板上设置有若干个用于匹配选用件的安装孔，所述的基础控制系统包括处理器、数字模拟复用输入接口、电机驱动电路、驱动电机、存储器、舵机驱动电路、舵机和接口电路、所述的处理器通过电机驱动电路与驱动电机电连接，所述的处理器通过舵机驱动电路与舵机电连接，所述的数字模拟复用输入接口、存储器和接口电路均与所述的处理器电连接，所述的接口电路与所述的选用件电连接，所述的驱动轮由驱动电机的输出轴驱动，所述驱动轮的方向由舵机控制；所述的测试平台包括平台处理器、平台输入键盘、计时芯片、发生装置选件和发生装置接口，所述的平台输入键盘、计时芯片和发生装置接口均与所述的平台处理器电连接，所述的发生装置选件与所述的发生装置接口电连接。