[发明专利]一种用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法

摘要

本发明涉及卫星导航定位技术。本发明的方法首先针对观测质量较好的卫星逐一采用伪距观测值来探测与修复大周跳，再利用双频载波相位观测值进行小周跳探测与修复，对上一步的处理结果进行整体最小二乘估计，剔除残余的周跳；再利用无周跳影响的相位观测值估算出两个历元间的接收机位移向量和钟差变化，以及周跳未处理的卫星的载波相位观测值进行观测条件较差的卫星的周跳探测与修复。本发明的有益效果为，可用于动态环境下的低高度角卫星的周跳探测与修复，具有较高的可靠性，尤其是在高频数据的周跳探测与修复中具有明显的优势。本发明尤其适用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法。

主权项

一种用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法，其特征在于，包括以下步骤： a.将卫星高度角大于预设高度角H0的卫星标记为A类卫星，其他卫星标记为非A类卫星； b.获取A类卫星的观测值，对A类卫星依次利用伪距与相位观测值相减来探测与修复大周跳，再利用双频相位观测值进行小周跳修复处理，并判断是否修复成功，若是，则进入步骤c，若否，则将修复失败的A类卫星标记为非A类卫星； c.对全部的A类卫星进行整体最小二乘估算，判断是否存在残余周跳，若是，则将最大残差值对应的卫星标记为非A类卫星并重复步骤c，若否，则进入步骤d； d.根据步骤c中最小二乘估算得到的参数向量，获取其中的两个历元之间接收机的位移向量和钟差的变化参数，并进入步骤e； e.获取非A类卫星的观测值，并根据步骤d中得出的两个历元之间接收机的位移向量和钟差的变化量计算得出所有非A类卫星的残差值，根据非A类卫星的残差值判断非A类卫星是否修复成功，若是，则标记为周跳，若否，则标记为粗差，结束。