[发明专利]能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架

摘要

本发明公开了一种能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架，包括货物支撑架，货物支撑架包括多个横向支撑架和四个连接横向支撑架的竖直支撑架；还包括设于横向支撑架底壁的导向件，固定于横向支撑架并位于导向件下方的放置板，嵌于导向件内并用于感应零件的感应器。本发明提供一种必须配套使用的通过能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架的卡接凹槽以及能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架上的限位凸起配合作用，达到准确定位机械手的位置；且该货架可以通过感应器感应到放置板上零件的位置，无线传输给控制器，由控制器控制机械手的运动。

主权项

协助机械手准确定位的货架，包括：货物支撑架，以及能准确定位的机械手；上述货物支撑架包括：多个横向支撑架和四个连接上述横向支撑架的竖直支撑架；其特征在于，还包括：设于上述横向支撑架底壁的导向件，上述导向件组成有：置于上述横向支撑架底壁的导向凹槽，置于上述导向凹槽内的限位凸起，固定于上述横向支撑架并位于上述导向件下方的放置板，嵌于上述导向件内并用于感应零件的感应器; 能准确定位的机械手包括：机械手支撑架，固定于上述机械手支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的横向移动件，滑动连接于上述横向移动件上的吸取件，连接上述横向移动件和吸取件之间并滑动于上述导向凹槽内的连接杆；上述连接杆上设有对应于上述导向件的卡接件；还包括：无线连接于上述感应器，连接于上述吸取件、移动件的驱动件，连接上述驱动件的控制器，上述卡接件为对应于上述限位凸起的卡接凹槽。