[发明专利]防止螺杆运输过程中滚动的机械手无效
申请号: | 201310495568.0 | 申请日: | 2013-10-22 |
公开(公告)号: | CN103538074A | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 闫士良;姚叶 | 申请(专利权)人: | 昆山中士设备工业有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/12;B25J9/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种防止螺杆运输过程中滚动的机械手,包括:支撑架,还包括:固定于支撑架上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的吸取件,置于吸取件下端的包裹螺杆的限位件。设计有螺纹凹槽的半圆柱形限位板,将螺杆在360度的位置上限制其活动,保证运输过程中的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 防止 螺杆 运输 过程 滚动 机械手 | ||
【主权项】:
防止螺杆运输过程中滚动的机械手,包括:支撑架,其特征在于,还包括:固定于上述支撑架上的竖直移动件,滑动于上述竖直移动件上的横向移动件,连接于上述横向移动件上的吸取件,置于上述吸取件下端的包裹上述螺杆的限位件。
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