[发明专利]一种曲面多投影拼接方法

摘要

本发明公开了一种曲面多投影拼接方法。本发明通过在曲面投影幕布边缘设置标志点，获得显示图像空间与相机图像空间之间的对应关系，同时通过投影特征点图像获得每台投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系，进而得到显示图像空间与投影机图像空间之间的对应关系，从而能够快速精确的自动完成曲面投影拼接融合，与传统自动曲面投影拼接融合方法及手动曲面投影拼接融合相比，具有拼接效果准确、快捷方便等特点；本发明能够应用于任何二次曲面平面，适应性强。

主权项

一种曲面多投影拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在预期投影显示曲面上等距离地布置标志点；步骤2，标定相机并对相机图像进行畸变校正；步骤3，使用相机获取标志点的图像，利用图像分割以及团块检测算法求取标志点在相机图像空间的位置，并使用Bezier曲面拟合这些点，以得到显示图像空间与相机图像空间之间的对应关系；步骤4，每台投影机分别投射特征点图像，使用相机获取特征点图像，进而得到特征点在相机图像空间的位置，使用Bezier曲面拟合这些点以获取每台投影机图像空间与相机图像空间的对应关系；步骤5，对待投影图像进行颜色校正以及融合区域亮度衰减；步骤6，根据步骤3及步骤4得到的对应关系，得到投影机图像空间与显示图像空间之间的关系，将待投影图像在显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。