[发明专利]基于状态观测器的直流马达转速控制方法及系统无效
| 申请号： | 201310495832.0 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN103532463A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈志杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市振邦实业有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于状态观测器的直流马达转速控制方法及系统，该直流马达转速控制方法包括如下步骤：采集马达实际输出电流；比较状态观测器输出的模拟电流和马达实际输出电流；计算直流马达转速。本发明的有益效果是本发明无需使用模拟速度传感器或数字速度传感器来测量转速，能够直接控制直流马达转速，将直流马达转速输入速度控制器，通过速度控制器控制直流马达的转速，利于技术的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态 观测器 直流 马达 转速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于状态观测器的直流马达转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集马达实际输出电流；比较状态观测器输出的模拟电流和马达实际输出电流，若马达实际输出电流小于状态观测器输出的模拟电流，那么以状态观测器输出的模拟电流为参考，以马达实际输出电流为反馈，通过PI调节器增加反向电动势估计值；若马达实际输出电流大于状态观测器输出的模拟电流，那么以状态观测器输出的模拟电流为参考，以马达实际输出电流为反馈，通过PI调节器减少反向电动势估计值；当状态观测器输出的模拟电流和马达实际输出电流相等时，输出反向电动势估计值，此时反向电动势估计值与马达真实的反向电动势值相等；计算直流马达转速ω；将直流马达转速ω输入速度控制器，通过速度控制器控制直流马达的转速。
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