[发明专利]一种骨科手术辅助导引方法无效
申请号: | 201310496572.9 | 申请日: | 2013-10-18 |
公开(公告)号: | CN103519895A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 李建祥 | 申请(专利权)人: | 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;A61B17/56 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 215626 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种骨科手术辅助导引方法,所述方法包括:步骤a:通过射线装置拍摄患者术前手术部位骨骼的二维图像;步骤b:通过三维运动捕捉系统捕捉患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息,其中,所述三维运动捕捉系统具有相连接的一工作端及一本体;步骤c:通过导引软件对患者手术部位骨骼的二维图像及患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息分别进行三维重建,并将重建后的三维图像在同一坐标系下进行配准融合得到三维导引图像;步骤d:通过智能眼镜系统实时显示三维导引图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨科 手术 辅助 导引 方法 | ||
【主权项】:
一种骨科手术辅助导引方法,其特征在于,所述方法包括:步骤a:通过射线装置拍摄患者术前手术部位骨骼的二维图像;步骤b:通过三维运动捕捉系统捕捉患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息,其中,所述三维运动捕捉系统具有相连接的一工作端及一本体,该工作端具有针状与可挠曲性,是供取得手术部位和手术器械的即时影像,且该工作端对应自由穿伸于该手术器械的中空导轨内;步骤c:通过导引软件对患者手术部位骨骼的二维图像及患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息分别进行三维重建,并将重建后的三维图像在同一坐标系下进行配准融合得到三维导引图像;步骤d:通过智能眼镜系统实时显示三维导引图像。
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