[发明专利]一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人有效
| 申请号： | 201310496979.1 | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103528429A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘国耀;沈德明;贺赟晖;曹浦龙 | 申请（专利权）人： | 南京科远自动化集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F28G15/00 | 分类号： | F28G15/00;F28G9/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬;裴咏萍 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人。本发明清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；清洗喷头为中空管状；机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；前结构件和后结构件分别套于清洗喷头上，并通过连接板相连；前通电螺线管和后通电螺线管分别套于清洗喷头上，且位于前结构件和后结构件之间；后通电螺线管与后结构件固定相连；前通电螺线管与清洗喷头固定相连；弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；清洗喷头前端面设有密封垫圈。本发明清洗机器人设于凝汽器水室中，包括上述的清洗头装置，还包括机械臂、连接、增压泵，结构简单，便于安装使用，维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗头 装置 凝汽器 在线 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洗头装置，所述清洗头装置用于清洗凝汽器内的冷却管；其特征在于：所述清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；所述清洗喷头为中空管状；所述机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；所述前结构件和后结构件分别套于所述清洗喷头上，并通过所述连接板相连；所述前通电螺线管和后通电螺线管分别套于所述清洗喷头上，且位于所述前结构件和后结构件之间；所述后通电螺线管与所述后结构件固定相连；所述前通电螺线管与所述清洗喷头固定相连；所述弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；所述清洗喷头前端面设有密封垫圈。
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