[发明专利]一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护方法及装置有效
| 申请号： | 201310499334.3 | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103543688A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 钟尚文;张洪刚;高苑辉;朱军;熊凯;刘海波;李建;蔡健;陈咏城 | 申请（专利权）人： | 广东红海湾发电有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B65G67/60 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 刘杉 |
| 地址： | 516623 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护方法，包括以下步骤：（1）获取并确定复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线；（2）计算两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的距离；（3）确定两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的最小距离；（4）判断最小距离是否小于设定的安全值，小于时，相邻的复杂港口机械分别减速运行或停止运行，并相互发出相应的警报。本发明还公开了一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护装置，包括第一、第二位置数据采集单元、第一、第二信息交换单元和第一、第二控制单元。本发明具有能充分利用了港口空间，实现了全方位的位置保护，简明容易实施的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 边界 复杂 港口机械 位置 保护 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取并确定复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线；（2）计算两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的距离；（3）确定两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的最小距离；（4）判断最小距离是否小于设定的安全值，小于时，相邻的复杂港口机械分别减速运行或停止运行，并相互发出相应的警报。
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