[发明专利]一种基于投影边界入侵的复杂港口机械的位置保护方法及装置有效
| 申请号： | 201310499376.7 | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103528521A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡健;张洪刚;高苑辉;朱军;熊凯;刘海波;李建;钟尚文;陈咏城 | 申请（专利权）人： | 广东红海湾发电有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 刘杉 |
| 地址： | 516623 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投影边界入侵的复杂港口机械的位置保护方法，包括：获取并确定依次并列的第一、第二和第三复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线；获取第一投影线段，获取第二投影线段，获取第三投影线段；判断第一投影线段与第三投影线段是否与第二投影线段有叠合，当其中一个与第二投影线段有叠合时，第二复杂港口机械发出警报，禁止另一个与第二投影线段有叠合。本发明还公开了一种基于投影边界入侵的复杂港口机械的位置保护装置。本发明能有效防止不直接相邻的复杂港口机械之间的干扰或碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 边界 入侵 复杂 港口机械 位置 保护 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于投影边界入侵的复杂港口机械的位置保护方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取并确定依次并列的第一、第二和第三复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线；（2）获取第一复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线垂直于港口轨道方向的第一投影线段，获取第二复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线垂直于港口轨道方向的第二投影线段，获取第三复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线垂直于港口轨道方向的第三投影线段；（3）判断第一投影线段与第三投影线段是否与第二投影线段有叠合，当其中一个与第二投影线段有叠合时，第二复杂港口机械发出警报，禁止另一个与第二投影线段有叠合。
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