[发明专利]用于跟踪人脸的设备和方法有效
申请号: | 201310499586.6 | 申请日: | 2013-10-22 |
公开(公告)号: | CN104573614B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 冯雪涛;沈晓璐;张辉;金亭培;金智渊 | 申请(专利权)人: | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张云珠;邱玲 |
地址: | 100028 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 提供一种用于跟踪人脸的设备和方法,所述设备包括:人脸位置确定单元,用于从当前帧图像确定人脸位置;分割单元,用于将人脸位置的图像分割成组成人脸的各部分图像;遮挡估计单元,用于基于遮挡概率模型来估计分割后的各部分图像被遮挡的概率,并基于所述各部分图像被遮挡的概率来估计人脸位置的图像中每个像素被遮挡的概率;关键点获取单元,用于通过最小化与每个像素被遮挡的概率有关的匹配误差函数,使人脸的二维形状模型相对于人脸形状进行匹配,从而获取当前帧图像上人脸关键点的位置,以完成对人脸的跟踪。 | ||
搜索关键词: | 用于 跟踪 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于跟踪人脸的设备,包括:/n人脸位置确定单元,用于从当前帧图像确定人脸位置;/n分割单元,用于将人脸位置的图像分割成组成人脸的各部分图像;/n遮挡估计单元,用于基于遮挡概率模型来估计分割后的各部分图像被遮挡的概率,并基于所述各部分图像被遮挡的概率来估计人脸位置的图像中每个像素被遮挡的概率;/n关键点获取单元,用于通过最小化与每个像素被遮挡的概率有关的匹配误差函数,使人脸的二维形状模型相对于人脸形状进行匹配,从而获取当前帧图像上人脸关键点的位置,以完成对人脸的跟踪,/n其中,在所述匹配误差函数中,基于每个像素被遮挡的概率来调整人脸表观模型与人脸形状无关纹理图像的表观向量之间的差异。/n
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