[发明专利]全自动研磨机及其研磨方法无效
申请号: | 201310501614.3 | 申请日: | 2013-10-23 |
公开(公告)号: | CN103600269A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 欧阳建英;梁启光 | 申请(专利权)人: | 特新微电子(东莞)有限公司 |
主分类号: | B24B3/24 | 分类号: | B24B3/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市茶*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动研磨机及其研磨方法,包括机台,钻针盘,在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置,在钻针盘和转盘装置之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置,钻针清洁装置,用于检测输送至转盘装置的钻针的钻咀外观检测装置,装设在滑动台上的移动式研磨夹持装置,对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮,转接夹取装置,在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置,在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置。本发明可在一台机上实现研磨、清洁、胶粒深度补偿和钻针外观检测从而分辨出钻针良品和不良品的操作。 | ||
搜索关键词: | 全自动 研磨机 及其 研磨 方法 | ||
【主权项】:
一种全自动研磨机,包括机台,其特征在于:还包括装设在机台一侧的钻针盘,在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置,在钻针盘和转盘装置之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置,用于清洁输送至转盘装置的钻针的钻针清洁装置,用于检测输送至转盘装置的钻针的钻咀外观检测装置,装设在机台另一侧的移动台,装设在移动台上的移动式研磨夹持装置,对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮,转接夹取装置,在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置,在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置,所述钻针清洁装置、钻咀外观检测装置、旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置分别位于转盘装置的圆周转动方向线上。
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