[发明专利]一种用于无人机机翼分离的分离机构

摘要

本发明公开一种用于无人机机翼分离的分离机构。包括支架、锁销、连杆、舵机转轮、舵机、分离架及弹簧。本发明采用舵机作为驱动机构，结构紧凑，控制简单，扭矩大。舵机通过连杆驱动锁销配合定位孔将外侧机翼进行固定。当需要进行无人机机翼分离实验时，无人机控制系统只需控制舵机转动，锁销从定位孔中抽出，锁销一侧设计有斜度，在弹簧的作用下，无人机断裂机翼能够顺利、迅速地与内侧机翼分离。本发明具有成本低、容易实现、利于维护的实质性特点和优点。

主权项

一种用于无人机机翼分离的分离机构，包括支架（1）、锁销（2）、连杆（3）、舵机转轮（4）、舵机（5）、分离架（6）及弹簧（7），其特征在于：所述支架（1）与舵机（5）固连并固定于内侧机翼内部；所述连杆（3）分别与锁销（2）、舵机转轮（4）通过铰链相连；所述锁销（2）能够在支架（1）长方形销孔及分离架（6）长方形销孔内自由滑动，锁销（2）内侧具有斜度；所述舵机（5）的输出轴连接舵机转轮（4），带动舵机转轮（4）转动；所述分离架（6）通过其两圆柱定位轴与支架（1）两个圆形定位孔配合并自由滑动；所述弹簧（7）套于分离架（6）两圆柱定位轴外侧。