[发明专利]一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法

摘要

本发明涉及一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法。八套转盘机械夹设置在圆形转盘的边沿；取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封口机、压花整形装置各自独立设置在圆形转盘周围的固定架上；撑袋装置的转动轴设置在转盘的中心由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹通过转动杆与转动轴连接，撑袋夹气动控制可自动开合，在充填机出口处设置称重装置和一对称重机械夹；成品输送传送带设置在整形装置的下方；具体步骤：包装袋前处理；自动上袋；包装袋喷码；包装袋打开；快速充填；称重充填；袋口清洁；袋口热封；压花整形；人工装箱。整个过程是自动控制，减少了中间环节及环境污染，避免了对人体伤害。

主权项

一种用于粉体自动充填包装的装置，包括带有压紧皮带轮（2‑1）和传输带（2‑2）的包装袋前处理机构（2）、取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、撑袋装置（6）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封机（10）、压花整形装置（11）、成品输送传送带（12），其特征在于：还包括一个带有八套转盘机械夹（1‑1）的圆形转盘（1），所述圆形转盘（1）由齿轮驱动，所述八套转盘机械夹（1‑1）平均分布设置在所述圆形转盘（2）的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封口机（10）、压花整形装置（11）按顺序各自独立设置在所述圆形转盘（2）周围的固定架上；所述的开袋装置（5）包括四个吸盘（5‑1）、四根气管（5‑2）和一个负压发生器（5‑3），所述的四个吸盘（5‑1）分别设置在四根气管（5‑2）的端头，四根气管（5‑2）分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器（5‑3）连接，根据包装袋的高度，四个吸盘（5‑1）两两相对设置在包装袋（13）两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋（13）；所述撑袋装置（6）包括撑袋夹（6‑1）、转动轴（6‑2）、转动杆（6‑3）；所述的转动轴（6‑2）设置在转盘（1）的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹（6‑1）通过转动杆（6‑3）与转动轴（6‑2）连接，所述撑袋夹（6‑1）气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置（7）的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置（5）；在所述重量充填装置（8）的充填机（8‑3）出口处设置称重装置（8‑1）和一对称重机械夹（8‑2）；所述成品输送传送带（12）设置在整形装置（11）的下方。