[发明专利]吊臂幅度检测装置及方法、起重机有效
| 申请号： | 201310502562.1 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103523670A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄赞;黎伟福 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊臂幅度检测装置及方法、起重机。根据本发明的吊臂幅度检测装置，包括：第一角度传感器，设置在吊臂的底部，用于测量吊臂的底部的切线与水平面的第一夹角A1；第二角度传感器，设置在吊臂的头部，用于测量吊臂的头部的切线与水平面的第二夹角A2；处理器，根据D=B+l，计算幅度D，其中，B为吊臂的回转中心与吊臂的底部铰点之间的水平距离，l为以弯曲后的吊臂为圆弧在水平面的投影长度。本发明通过在吊臂的底部和头部分别设置角度传感器，测量吊臂弯曲后的底部和头部的切线相对水平面的夹角A1和A2，将弯曲后的吊臂近似为圆弧，在吊臂的长度L已知的情况下，即可精确地计算出吊臂在水平面上的投影长度l，进而计算幅度D。 | ||
| 搜索关键词： | 吊臂 幅度 检测 装置 方法 起重机 | ||
【主权项】：
一种吊臂幅度检测装置，其特征在于，包括：第一角度传感器，设置在吊臂的底部，用于测量所述吊臂的底部的切线与水平面的第一夹角A1；第二角度传感器，设置在所述吊臂的头部，用于测量所述吊臂的头部的切线与水平面的第二夹角A2；处理器，根据D=B+l，计算幅度D，其中，B为所述吊臂的回转中心与所述吊臂的底部铰点之间的水平距离，l为以弯曲后的所述吊臂为圆弧在水平面的投影长度。
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