[发明专利]一种车道偏离报警的错报检测方法及装置在审
| 申请号： | 201310504102.2 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103496367A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 胡元峰;潘翔 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 章兰芳 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道偏离报警的错报检测方法及装置，其中，车道偏离报警方法包括：图像摄取步骤、车道线识别步骤、偏移检测步骤和报警步骤；车道偏离报警的错报检测方法包括：在图像摄取步骤之后，进行：视频采集步骤：采集路况图像信号形成视频数据；视频回放步骤：回放视频数据；偏离报警处理步骤：输入视频数据进行车道线识别步骤、偏移检测步骤，得出压道报警信息；错报率统计步骤：标定压道辅助判断线，当视频数据回放过程中，车道线越过压道辅助线，判断为压道事例；对比压道事例与压道报警信息，统计偏离报警错报率。本发明获得了降低车道偏离报警系统的错报检测的复杂度，使偏离报警系统的错报检测可重复、可再现的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 偏离 报警 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道偏离报警的错报检测方法，其中，车道偏离报警方法包括：图像摄取步骤：摄像头摄取并传递路况图像信号；车道线识别步骤：设置检测车道线的有效区域，对有效区域内的图像信号进行canny边缘检测和Hough变换，查找并匹配车道线；偏移检测步骤：获取车体与所述车道线之间的距离，当距离超过设定的阈值时，发出警报指令；报警步骤：根据警报指令发出报警信号；其特征在于，所述车道偏离报警的错报检测方法包括：在所述图像摄取步骤之后，进行：视频采集步骤：采集所述路况图像信号形成视频数据；视频回放步骤：回放所述视频数据；偏离报警处理步骤：输入所述视频数据进行所述车道线识别步骤、偏移检测步骤，得出压道报警信息；错报率统计步骤：统计偏离报警错报率，包括：压道事例判断步骤：标定压道辅助判断线，当所述视频数据回放过程中，车道线越过压道辅助线，判断为压道事例；对比统计步骤：对比压道事例与所述压道报警信息，统计偏离报警错报率。
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