[发明专利]一种电动汽车驱动系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法，通过采用电流滞环跟踪PWM控制来实时检测相电感，根据相电感值获知转子位置，并传给位置控制环；位置控制环采对测量的速度量、给定的速度信号和学习后的q轴电流信息采用神经网络控制器处理后传输给速度控制环；速度控制环通过PI调节器和重复控制器将产生的误差信号与q轴分量的误差信号一起传输给电流控制环；电流控制环采用带有PI调节器和重复控制器相结合的电流滞环跟踪PWM控制技术，控制逆变器输出电流的大小。本发明将无位置传感器技术、神经网络控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，同时实现了无位置传感器技术。

主权项

1.一种电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于：通过无位置传感器、速度控制环、电流控制环和反馈信号检测模块对电动汽车驱动系统的电机进行控制，包括如下步骤：（1）所述无位置传感器通过采用电流控制环跟踪PWM控制来实时检测电机的A相电感B相电感和C相电感然后根据和的函数关系，计算动子位置角的测量值最后对作时间微分获得动子角速度的测量值将动子位置角的测量值和动子角速度的测量值传送给速度控制环，作为速度控制环的输入信号；（2）所述速度控制环采用神经网络控制方法，神经网络控制器用于反应给定速度、速度误差以及q轴电流信息对神经网络控制器的作用，将给定速度、速度误差以及q轴电流信息经神经网络控制器处理后的信号采用PI调节器和重复控制器相结合的方法进行处理，输出q轴给定电流将q轴给定电流传送给电流控制环，作为电流控制环的输入信号；（3）所述反馈信号检测模块将测定的三相电流信号经过park变换abc/dq后得到d轴实际电流i_d和q轴实际电流i_q，将i_d和i_q传送给电流控制环，作为电流控制环的输入信号；（4）所述电流控制环采用带有PI调节器和重复控制器相结合的电流滞环跟踪PWM控制，将q轴给定电流与q轴实际电流i_q进行比较得到q轴电流偏差Δi_q，同时将d轴给定电流与采集到的d轴实际电流i_d进行比较得到d轴电流偏差Δi_d；对Δi_q和Δi_d使用重复控制器进行控制，在重复控制器内串联低通滤波器Q(s)和动态补偿器B(s)；将Δi_q和Δi_d经过park逆变换dq/abc后得到电流偏差Δi，判断电流偏差Δi是否超过电流偏差最范围±h，当Δi超过±h时，经电流滞环控制器控制三相逆变器对应相桥臂的功率器件动作，控制三相逆变器输出电流的大小，从而控制电机的输出转矩。