[发明专利]一种公交车载终端自动报站方法

摘要

一种公交车载终端自动报站方法，包括：（1）根据输入的线路坐标数据，将进站报站参照坐标和出站报站参照坐标一起交替形成进出站的报站参照坐标序列，并分别按照线路上行方向和下行方向进行保存。（2）根据任务信息选择对应线路的上行或下行的报站参照坐标序列，并初始化报站参照坐标索引。（3）从GPS设备中获取车辆当前的原始坐标数据，使用坐标修正算法对其进行处理得到修正坐标，采用修正坐标作为车辆的报站判别坐标。（4）计算车辆报站判别坐标与当前报站参照坐标的欧式距离d。（5）在车辆进站报站后，若在二次报站区域外滞留超过一定时间Tsec，则在进入二次报站区域Rsec后触发进站的二次报站。

主权项

一种公交车载终端自动报站方法，其特征在于：所述自动报站方法包括以下步骤： （1）读取公交线路数据信息文件，得到该线路的线路坐标数据，主要包括每个站点的站牌点坐标和在各个站牌点坐标之间的线路特征点坐标；根据输入的线路坐标数据，将线路坐标数据中的站牌点坐标作为进站报站参照坐标，采用站点推移算法计算出站报站参照坐标，将进站报站参照坐标和出站报站参照坐标一起交替形成进出站的报站参照坐标序列，并分别按照线路上行方向和下行方向进行保存；进站报站参照坐标是用于公交车辆进站的自动报站；出站报站参照坐标是用于公交车辆出站的自动报站； （2）根据车辆运行任务对应的线路和上下行方向信息，选择对应线路的上行或下行报站参照坐标序列，设置二次报站标志为0，并将当前报站索引Index初始化为运行任务要求的起始站点在坐标序列中对应的元素索引，将Index在报站参照坐标序列中对应的报站参照坐标作为当前报站参照坐标； （3）车辆运行过程中，从GPS设备中获取车辆当前的原始坐标数据，并使用坐标修正算法，对车辆原始坐标进行处理，得到修正坐标；采用修正坐标作为车辆的报站判别坐标； （4）计算车辆报站判别坐标与当前报站参照坐标的欧式距离d。如果当前报站参照坐标为进站报站参照坐标，则根据车辆进站速度的不同，动态计算车辆进站的自动报站阈值THin；如果当前报站参照坐标为出站报站参照坐标，则自动报站阈值THout为固定值；当车辆坐标 与参照坐标之间的距离小于对应的报站阈值，即在进站时d＜=THin或在出站时d＜=THout，则分别触发进站自动报站或出站自动报站操作；当自动报站类型为进站自动报站，则设置二次报站标志为1，并将二次报站参照坐标赋值为当前报站参照坐标，保存该次报站所处时刻；当自动报站类型为出站自动报站，则清除二次报站标志为0； （5）当步骤(4)中触发了进站或出站的自动报站，则更新当前报站参照坐标，从当前线路运行方向的进出站报站参照坐标序列中获取下一个报站参照坐标，即对应的索引Index加1，作为当前报站参照坐标，并跳到步骤（7），否则进入步骤（6）； （6）如果二次报站标志flag为1，且在二次报站区域外滞留超过一定时间Tsec，则当车辆进入二次报站区域Rsec后，利用二次报站参照坐标进行第二次车辆进站的报站； （7）如果当前触发的自动报站为终点站的进站报站，则结束当前线路方向的自动报站，并自动切换线路上下行；否则返回步骤（3），继续自动报站检测。