[发明专利]一种空冷岛智能清洗机器人

摘要

本发明提供了一种空冷岛智能清洗机器人，由移动机构、清洗组件、驱动装置、检测装置和控制系统组成，移动机构包括X轨道和Y轨道，X轨道靠近空冷岛的方向设置有滑杆，滑杆可做角位移旋转；清洗组件由高压水泵、喷嘴、滑杆压紧装置等组成；驱动装置包括，X轨道底部的左右驱动装置，X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，清洗组件上的上下驱动装置；检测装置包括四个远红外探头和网格清洁度探测器；控制系统由运动控制卡、直流电机调速器、光电轴角编码器、行程开关等组成，集控云台与驱动器之间通过CAN总线方式连接。本发明的有益效果是：完全实现空冷岛清洗自动化，能智能调节清洗水量、压力，实现清洗效果的智能检测。

主权项

  一种空冷岛智能清洗机器人，由移动机构、清洗组件、驱动装置、检测装置和控制系统组成，其特征在于：移动机构包括X轨道和Y轨道，Y轨道固定在空冷岛侧部，有上、下两条横向轨道组成，X轨道安装在两条Y向轨道之间，X轨道靠近空冷岛的方向设置有滑杆，滑杆可做角位移旋转；清洗组件由高压水泵、喷嘴、喷嘴管路、清洗组件固定板、滑杆压紧装置组成，喷嘴由三个阀门控制；驱动装置包括，安装在移动机构X轨道底部的左右驱动装置，安装在X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，以及安装在清洗组件上的上下驱动装置；检测装置包括安装在清洗组件固定板四边的四个远红外探头以及网格清洁度探测器；控制系统由运动控制卡、运动卡外接线板、直流电机调速器、光电轴角编码器、系统工作状态检测输入行程开关组成，集控云台与驱动器之间通过CAN总线方式连接。