[发明专利]一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构有效
| 申请号： | 201310506555.9 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103537833A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 阮吉桃 | 申请（专利权）人： | 台州吉宇工业机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，属于自动化控制技术领域。它解决了现有机器人焊枪头不能摆动，焊枪头的运动受到一定的限制，无法实现复杂工装的焊接问题。本枪头摆动机构的焊枪头尾部与送丝管连接，送丝管底部装于摆杆一端，摆杆另一端分别与芯轴底部、丝杆的螺杆底部铰链，丝杆顶端设有由伺服电机控制的连接机构。本焊接机器人的枪头摆动机构具有摆动半径小能自由伸入到工装内部焊接、焊枪头自由度较大可消除焊接死角等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 直角 坐标系 焊接 机器人 摆动 机构 | ||
【主权项】：
一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其焊枪头(1)的尾部与送丝管(2)连接，其特征在于送丝管(2)底部装于摆杆(4)一端，摆杆(4)另一端分别与芯轴(27)底部、丝杆(8)的螺杆底部铰链，丝杆(8)顶端设有由伺服电机(17)控制的连接机构。
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