[发明专利]基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站

摘要

本发明公开了一种基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站，包括头尾架变位机、可移动支架、焊接机器人、切割机器人、中间滑轨和两侧滑轨，所述头尾架变位机包括头架底座、尾架底座，管道工件装夹在头架底座和尾架底座上的夹紧固定装置之间；所述升降驱动装置安装在可移动支架的滑动底座上，所述滚轮安装在升降驱动装置上，且与管道工件相切；所述焊接机器人和切割机器人分别滑动式安装在管道工件两侧的两侧滑轨，可以完成搬运、切割、焊接等工作。本工作站为一站式工作系统，可以保证管道加工良好的一致性，提高了管道工件整体的加工质量和精度，且结构简单，设备少，占地面积小。

主权项

基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站，其特征在于：包括头尾架变位机（1）、可移动支架（2）、焊接机器人（3）、切割机器人（4）、中间滑轨（5）和两侧滑轨（6）；所述头尾架变位机（1）包括头架底座、尾架底座和夹紧固定装置，所述头架底座固定在中间滑轨（5）端部的地板上，所述尾架底座滑动式安装在中间滑轨（5）上，管道工件装夹在头架底座和尾架底座上的夹紧固定装置之间；所述位于管道工件下方的可移动支架（2），包括滑动底座、升降驱动装置和滚轮，所述滑动底座滑动式安装在中间滑轨（5）上，所述升降驱动装置安装在滑动底座上，所述滚轮安装在升降驱动装置上，且与管道工件相切；所述焊接机器人（3）和切割机器人（4）分别滑动式安装在管道工件两侧的两侧滑轨（6），所述焊接机器人（3）末尾轴（13）的输出端通过两个法兰盘分别连有焊枪和搬运机械手(18)，所述切割机器人（4）末尾轴（13）的输出端通过另外两个法兰盘分别连有割枪和搬运机械手(18)。