[发明专利]物体检测方法和装置在审
| 申请号： | 201310508594.2 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104574434A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘殿超;鲁耀杰;刘媛;师忠超;胡平 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种物体检测装置和方法，该方法包括：提取图像中的边缘；对边缘进行分段；获取样本自身角度和样本参考角度关系数据；对于各个分段后的边缘，获得该边缘的自身角度；基于检测到的自身角度和获取的样本自身角度和样本参考角度关系数据，获得与检测到的自身角度对应的参考角度；从边缘上的预定点做直线，该直线与该边缘所成的角度等于所获得的参考角度；从各个直线之间的交点之中，基于通过交点的直线数目，确定物体的参考点；保留从其预定点所做的直线通过该确定的物体的参考点的边缘；以及基于所保留的边缘来检测物体。该物体检测装置和方法不易受到图像中对象尺寸变化的影响，能够准确地定位和检测物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种检测图像中的待检测物体的物体检测方法，包括：接收图像；提取图像中的边缘；对提取的边缘进行分段，得到分段后的边缘；获取样本自身角度和样本参考角度关系数据，其中，样本自身角度和样本参考角度相关联，样本自身角度表示物体样本图像中的边缘分段和预定方向的直线所成的角度，样本参考角度表示边缘上的预定点和物体上的参考点之间的连线与边缘所成的角度；对于各个分段后的边缘，获得该边缘和该预定方向的直线所成的角度作为检测到的自身角度；基于检测到的自身角度和所获取的样本自身角度和样本参考角度关系数据，获得与检测到的自身角度对应的参考角度；从边缘上的预定点做直线，该直线与该边缘所成的角度等于所获得的与检测到的自身角度对应的参考角度；从各个直线之间的交点之中，基于通过交点的直线数目，确定物体的参考点；保留从其预定点所做的直线通过所确定的物体的参考点的边缘；以及基于所保留的边缘来检测物体。
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