[发明专利]用于控制车辆电动助力转向装置的方法及控制装置有效
申请号: | 201310509359.7 | 申请日: | 2013-10-25 |
公开(公告)号: | CN103770835B | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 托斯滕·克卢格 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制车辆电动助力转向装置的方法,包含至少以下步骤借助主动动态控制单元提供控制信息;将控制信息馈送给转向装置;借助定点信号值变送器提供定点值信息;借助转向装置提供实际值信息;将实际值信息馈送给定点信号值变送器;从定点值信息和实际值信息中形成差值信息;以及将差值信息馈送给控制单元。其中借助至少一个滤波器单元从提供的实际值信息和/或馈送到定点信号值变送器的实际值信息和/或定点值信息和/或差值信息中滤出能够被确定的信息分量。本发明同样涉及用于控制车辆电动助力转向装置的装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 电动 助力 转向 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制车辆电动助力转向装置(2)的方法,包含至少以下步骤:借助主动动态控制单元(3)提供控制信息(4),将控制信息(4)馈送给转向装置(2),借助定点信号值变送器(5)提供定点值信息(6),借助转向装置(2)提供实际值信息(7,8,9),将实际值信息(7,8)馈送给定点信号值变送器(5),从定点值信息(6)和实际值信息(7,9)中形成差值信息(11),以及将差值信息(11)馈送给控制单元(3),其特征在于,借助至少一个滤波器单元(13)从提供的实际值信息(7)和/或馈送到定点信号值变送器(5)的实际值信息(8)和/或定点值信息(6)和/或差值信息(11)中滤除能够被确定的信息分量,所述差值信息(11)包含通过所述滤波器单元(13)过滤的信息分量。
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