[发明专利]一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具

摘要

一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具。涉及机械领域，特别是夹具领域的一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具。替换通用镗孔夹具，解决通用镗孔夹具生产效率低，在大批量生产中不适用的问题。该夹具包括夹具体、定位装置和夹紧装置，所述的定位装置和夹紧装置安装在夹具体上。该夹具用于机器人手腕连接体镗孔加工中。

主权项

一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具，其特征在于：该夹具包括夹具体（3）、定位装置和夹紧装置，所述的定位装置和夹紧装置安装在夹具体（3）上；所述的定位装置包括支撑板（4）、支撑钉（6）和定位销（7），所述的支撑板（4）、支撑钉（6）和定位销（7）分别设置在夹具体（3）上，支撑板（4）和机器人手腕连接体之间是面接触，支撑钉（6）和定位销（7）分别和机器人手腕连接体上设有的孔连接，支撑板（4）、支撑钉（6）和定位销（7）构成一面两销；所述的夹紧装置包括支撑柱（1）、导向杆（2）、压板（8）和螺母（9），所述支撑柱（1）和导向杆（2）分别设置在夹具体（3）上，所述导向杆（2）上设有和螺母（9）配合的螺纹，所述压板（8）中部设有腰孔（5），导向杆（2）穿过压板（8）上的腰孔（13）通过螺纹连接和螺母（9）连接，压板（8）的两端分别压在支撑柱（1）和机器人手腕连接体上。